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范文一、仿生机器人运动控制理论与方法研究
摘要：随着社会的不断发展进步,近年来我国各行业都得到了长足的发展。尤其在进入到二十一世纪以后,信息化技术的影响范围不断扩大,从而推动一些行业的发展速度不断加快。仿生机器人近年来得到了广泛的应用,主要用于开展水下作业,取得了不错的成效。接下来,本文将结合自己多年的实践工作经验,就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。
关键词：仿生机器人; 运动控制; 理论方法; 改进策略;
范文二、控制理论与控制工程的发展与应用探讨
摘要：随着现代信息技术的高速发展,计算机技术与控制工程也在不断的发展和完善。控制理论作为科学革命之一,为各个领域的发展起到了重要的推进作用。本文对控制理论与控制工程的发展和应用进行了深入的分析与研究,并做出相应总结,以供参考。
关键词：控制理论; 控制工程; 发展与应用; 策略;
范文三、基于预瞄理论的智能驾驶客车轨迹跟踪控制方法研究
摘要：提出一种基于预瞄轨迹的跟踪控制方法来对车辆进行控制。通过TruckSim软件仿真表明,此方法效果较好;与增量式PID控制方法的仿真结果相比,该方法具有较好的阶跃响应特性和系统鲁棒性。
关键词：智能驾驶客车; 轨迹跟踪控制; 预瞄理论;
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最后是相关刊物推荐：控制理论与应用杂志主要报道方向系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果。
