南阳二机石油装备集团股份有限公司何军国团队在《石油矿场机械》发表论文《国内修井机技术发展现状与展望》，系统梳理了我国修井机在机型谱、动力多元化、节能化及自动化控制等方面的最新进展，并针对当前自动化作业中存在的散热、控制逻辑及智能化短板，提出了“ZMS策略”、“三停三保护”及“手自遥”多元控制等创新概念，指明了修井机向高端、绿色、智能方向发展的未来路径。
随着我国“双碳”目标的推进及油气行业对作业安全性、低劳动强度需求的提升，修井机技术正经历深刻变革。论文指出，目前国内已形成从350 kN至2250 kN全系列修井机型谱，并实现了从柴油机主驱向油电双驱及纯电驱的跨越。特别是在节能领域，网电储能修井机配合磷酸铁锂电池组，不仅实现了作业势能回收，相较传统柴油机作业更节约能耗65%以上。同时，依托高精度传感器与远程专家诊断系统，设备维护正向数字化、便利化迈进。
在自动化技术方面，我国已取得实质性突破，各类动力猫道、自动铁钻工、液压钳等设备日趋成熟，小修作业效率可达35~48 根/h。然而，研究也揭示了当前自动化修井机面临的挑战：液压与电气系统发热、司钻集成控制界面繁杂、自动控制逻辑在极端工况下的适应性不足等问题依然突出。
为此，研究团队提出了具有前瞻性的解决方案：通过优化散热结构与耐热材料保障设备稳定性;引入“ZMS策略”协调多设备动作逻辑;确立“三停”(单停、联停、总停)与“三保护”(设备、人员、作业保护)机制筑牢安全防线。展望未来，修井机将不仅局限于自动化，更将迈向智能化，融合AI视觉识别、数字孪生及氢能等新能源技术，实现从深井到特深井、从陆地到海洋的全场景覆盖，为保障国家能源安全提供更强大的装备支撑。
